En la història de l’exploració de la Terra, les exploracions naturalistes constitueixen un capítol important. Un llarg viatge ha estat fonamental per a les ciències naturals: el de Charles Darwin a bord del Beagle (1831-1836).

De retorn a Anglaterra, Darwin –que quan va començar el viatge només tenia 22 anys– va estudiar les mostres recol·lectades en companyia d’altres naturalistes i va formular la teoria de l’evolució que va veure la llum l’any 1859.